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Applanix推出GNSS惯性平台 用于移动测绘

2022-02-11 18:16:50来源:盖世汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,导航设备供应商Trimble(天宝)旗下Applanix宣布推出Trimble AP+ Land GNSS-惯性OEM平台,为陆地移动测绘应用中的地理参考传感器和定位车辆提供准确、稳健的定位和定向。

Applanix推出GNSS惯性平台 用于移动测绘

(图片来源:Applanix)

通过该平台,用户能够准确有效地跟踪和监控车队,并生成高清(HD)地图和3D模型。即使在具有挑战性的GNSS环境中,该平台也可以作为高级驾驶辅助系统(ADA)测试的参考解决方案。

该全面Trimble AP+ Land平台尺寸较小,可以集成到紧凑的移动测绘系统中。 该平台几乎与所有测绘传感器兼容,包括单激光雷达或多激光雷达系统、摄像机、摄影测量和全景相机以及类似传感器。

Trimble AP+ Land解决方案可进行配置,以满足具有挑战性的GNSS信号环境中测绘和定位应用的测绘、定位和直接地理参考(DG)精度要求,具体特点如下:具有Applanix IN-Fusion+ GNSS辅助惯性固件,采用Trimble ProPoint GNSS定位技术;双嵌入式勘测级GNSS芯片组,可接收多频多星座信号;双定制设计的惯性测量单元(IMU);距离测量指示器(DMI);紧凑尺寸;低功耗;可选的RTK和Trimble CenterPoint RTX实时校正服务支持;通过Applanix全球支持网络提供全面集成和售后支持。

Applanix惯性技术、空中和陆地产品总监Joe Hutton表示:“目前我们已可以利用Applanix惯性和Trimble GNSS技术的最先进功能,并进行结合,为移动测绘和定位应用提供优化的紧凑型多功能解决方案。我们始终致力于开发灵活且可扩展的定位解决方案(例如AP+ Land等),以助力客户取得成功。”

该Trimble AP+ Land OEM解决方案由Applanix POSPac MMS后处理软件提供支持,而该软件具备Trimble CenterPoint RTX后处理功能,无需基站即可实现全球厘米级定位。凭借这些功能,该方案非常适合集成商生产高效的陆地移动测绘系统。

对于激光雷达集成商,该Trimble AP+ Land OEM平台与POSPac MMS LiDAR QC工具兼容。SLAM技术计算IMU到激光雷达视轴的未对准角度,并调整轨迹,以在生成的点云中实现最高水平的地理参考精度。