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Roborace自动驾驶汽车解决Goodwood爬坡问题

2020-04-22 08:46:30来源:
Roborace已经证明其技术可以使汽车在赛道上行驶。下一个挑战:在2018年古德伍德速度节上攀登1.16英里的山坡。这款车被称为Robocar,它将在古德伍德(Goodwood)成立25周年之年做出历史性的尝试。如果您曾经看过古德伍德(Goodwood)以前的攀岩,那您将知道这并非易事。我们渴望看到Robocar是否可以使自己远离干草(或石墙),同时仍然保持任何适度的速度。该车重2976磅,由四台153千瓦(201马力)的电动机提供动力-每个车轮一个。Robocar依靠由Nvidia的Drive PX2处理的,由激光雷达,雷达,超声波传感器,照相机和GPS组成的强大传感器套件。人工智能由Arrival提供。据软件和AI到达主管Sergey Malygin所说,攀登将具有挑战性。“这是一条具有复杂几何形状的狭窄轨道。带有大量树木覆盖的转弯和丘陵意味着您不能依靠GPS / RTK信号进行定位。为了使本课程表现出色,需要使用所有先进的传感器,包括激光雷达和基于深度学习的计算机视觉方法的相机。”古德伍德速度赛车节的创始人里士满公爵查尔斯·戈登·伦诺克斯(Charles Gordon-Lennox)说:“我想不出一种比让罗博拉斯(Roborace)尝试让第一辆自动赛车上山更令人兴奋的庆祝银禧纪念日的方式。Roborace在出行的未来中扮演着重要的角色,挑战着公众的观念并提供了推进新技术的平台。这使他们成为承担这项重大成就的理想伙伴。”相关视频: