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马斯克:特斯拉FSD V.9三周后发布 基于“纯视觉”感知法打造

2021-06-08 10:16:03来源:盖世汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,当地时间6月6日早些时候,特斯拉首席执行官埃隆马斯克在社交平台推特上表示,该公司下一版本的全自动驾驶测试版(Full Self-Driving Beta)软件将基于该公司最近采用的“纯视觉”(pure vision)感知法打造。马斯克还表示,新版本将在本周再发布一版纯视觉感知产品之后的两到三周内推出。

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特斯拉汽车(图片来源:teslarati.com)

特斯拉的全自动驾驶项目是自动驾驶领域内最复杂、最强大的项目之一。在过去几年内,特斯拉在车内采用了一系列摄像头和雷达传感器,以帮助识别道路状况,在有限的驾驶员干预情况下让车辆驾驶。特斯拉汽车并无法实现完全自动驾驶,但是此类车辆配备了几个驾驶辅助功能以及半自动驾驶设置,这些功能已经得到了普及,还得到了许多车主的大力推崇。

最近,特斯拉选择弃用雷达,转而采用基于摄像头的感知法。马斯克谈论该问题已经持续了好几个季度,而特斯拉也终于在几周前在Model 3和Model Y车型上采用了基于视觉的感知法。

特斯拉将该方法称为“特斯拉视觉”(Tesla Vision),其认为摄像头一定能够提升FSD套件的准确性。虽然雷达能够帮助特斯拉解决“视力缺陷”,但马斯克认为基于摄像头的方法就足够了。

在2021年第一季度财报电话会议上,马斯克表示:“我认为,消除雷达能够让我们扔掉最后一支拐杖。雷达虽然能够弥补一些视力缺陷,但是并不好,人们真正需要的就是视觉感知法能够正常工作。”

如今,特斯拉计划在本周再推出一款配备了纯视觉感知法的量产车,而FSD测试版V.9将在之后的“一两周内”上市。

马斯克过去曾表示,还需要一两周才会发布V.9,所以很难确定是否特斯拉能够真正实现计划。在接下来的一周,特斯拉肯定会非常忙。现在,特斯拉正在弗里蒙特工厂为新款Plaid Model S车型举行交付活动。

虽然马斯克过去曾提到软件发布的时间表,但特斯拉一直未能落实,该公司在FSD和自动驾驶系统Autopilot功能方面的发布一直非常谨慎。此前,马斯克曾表示,FSD目前在一些国家无法使用,因为会有不同的道路规则。谨慎发布软件能够让特斯拉更安全,特别是其正身处一个充满批评和怀疑的行业中。

有些车主表示,就FSD性能而言,“纯视觉”感知的车辆比配备雷达的车辆表现得更好。如果在未来几周内特斯拉能够将备受马斯克赞扬的软件发布,特斯拉或许就能够在今年年底达到L5级别的目标。